本文首先论述了国内外工程机械安全保护装置的现状及存在的问题，重点对目前起重机安全监控装置（力矩限制器）功能和可靠性方面存在的不足进行了分析研究；其次对汽车起重机安全监控的原理和检测吊重的方法（检测钢丝绳张力法、检测油缸压力法）进行了深入的探讨，指出了两种检测方法存在的问题；再次详细论述了生产过程静态数学模型的建立、评价和检验方法，为本文汽车起重机安全监控系统数学模型的建立打下了理论基础。在此基础..