自动焊管机是通过控制头部装有焊枪的机械手根据图控示教器预先设定规划的曲线完成焊接任务的。焊接缝的形状可以任意，所在面可以是平面也可以是曲面。苏州捷控电子科技有限公司推出的自动焊接机控制系统主要由图控示教器和运行控制器组成。图控示教器主要完成运行轨迹的示教规划和参数设定等工作，运动控制器主要根据图控示教器规划的轨迹生产相应的程序序列控制执行机构进行联动直线和圆弧插补运动，完成轨迹焊接。