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郑学龄(海军工程大学理学院,武汉430033)摘要本文介绍了四种常见的鱼类游动模式,基于对尼罗河魔鬼鱼的研究,提出一种依靠背鳍行波实现推进与控制的仿生机器鱼,这种机器鱼的基本结构是“剐性身体”与“柔性
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上海海洋大学硕士学位论文IT-box转录因子Eomesb 在斑马鱼背鳍发育过程中的作用初探摘 要生命起源于水,脊椎动物在由水生到陆生的进化过程中,其附肢经历了由成对的鳍向四肢的变化,再由四肢到翅膀的演
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